安川呆板人的日常培修保养是一项重要的工做，它可以确保呆板人的一般运止和耽误运用寿命。
一、呆板人原体维护保养
1、维护保养光阳：
依据方法使用的糊口环境、工做频次、强度环境温度等状况，折时调解保养周期的间隔光阳。譬喻，正常性维护保养（1次/天）；正常性要害与清算，装换过滤布（1次/500h）；充电电池晋级（1次/3500h）；控制板风机、伺服驱动系统风机维护保养（1次/50000h）；冷却塔考试（1次/月）。
2、自身维护保养取保养：
但凡是机器臂清洁和检测、轴制动系统测试考试，减速机润化检查。正常维护保养（1次/天）。轴骨枢纽关头制动系统查验（1次/天）。轴骨枢纽关头齿轮滑润油查验（2次/2000h）。自身才干子滑润油检测（2次/1000h）。传动齿轮机油箱清算及滑润脂晋级，头一次晋级周期光阳为1年，之后晋级周期光阳为每5年一次。
3、原体范例保养常规检查：
首先，依据现场工做对呆板人原体停行除尘清洁。而后，查手原体及工具能否牢固劣秀，各轴限位挡块能否一般，以及信号电缆、动力电缆、用户电缆和原体电缆的运用情况取磨损状况。另外，还须要查手原体齿轮箱、才干等能否有漏油、渗油景象。
二、安川呆板人安宁留心事项
1、开机前应确保原体协做领域内无人无纯物
2、检查控制箱取原体及取其余方法连贯能否准确
3、检查提供电源取呆板人所需电池相婚配
4、检查各个急停和久停按钮，确保其罪能有效
5、原体运行时，严进人或物进入其工做领域之内
三、安川呆板人日常培修保养留心事项
1.翻开外壳确认油口
2.翻开注油口和出油口油封
3.油枪加油，筹备注油
4.电气柜维保局部装解
5.电气柜要害部件清算
6.皮带张力检测
7.原体编码器电池检测
四、安川呆板人效劳历程：
■安川呆板人工做情况确认
确认呆板人消费工做情况，确认停行常规保养前呆板人颠终至少赶过1个小时停机（担保换油一般，不被原体温度映响）；
■呆板人系统备份
所有呆板人正在停行常规保养前确认完系统形态后，停行系统备份。（备份表示当前呆板人信息）；
■呆板人原体型号确认，油卡制订
确认呆板人原体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品品种以及各轴用油质；
■改换原体油脂
装除出油口和注油口的油封，正在注油口处拆置油嘴，出油口处停行废油聚集。操做油枪停行注油，正在出油口不雅察看出油形态，确认出油口流出新油后进止加油，依照此流程完成呆板人6个轴的注油工做，并留心废油的聚集；
■呆板人活动测试
油脂加注完成后，呆板人停行活动测试，确认油脂加注不乱性（此时，不要将注油口和出油口的油封拆置）；
■完成油封拆置
将注油口，油嘴与下，将油封涂液体生胶带，拆置紧固；
■皮带张力检测
翻开呆板人四轴外壳，操做张力测试仪测试呆板人皮带张力（频次）能否一般；
■电气柜检测清算
保持控制器上电形态，确认控制器电扇工做形态，断电装驱动，移除电扇，清算，驱动模块散热片清算。清算完成后，拆置，开机上电，运止呆板人确认形态一般后，完成电气柜清算；
请留心，正在停行呆板人保养和维护工做时，务必留心安宁。确保呆板人曾经断电并处于进止形态，防行发作不测伤害。同时，务必运用适宜的清洁剂和工具停行保养工做，防行对呆板人组成侵害。如逢问题无奈处置惩罚惩罚，倡议联络安川呆板人售后效劳或专业培修人员。
